摆线针轮减速机制造中使用斜齿轮的原因：
 
摆线针轮减速机不选择直齿轮的是因为直齿轮在使用过程中会产生振动，从而引起较大的负荷，产生噪音。
 
斜齿轮是每一片齿轮都接触在齿廓的不同部位，从而可以补偿每一个齿轮在转动过程中产生的误差，避免噪音，提高减速机的使用效果。
 
斜齿轮在使用过程中不会产生不良的轴向力，而且振动和强度明显比较高。